MOTOMAN-PL500
4軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：500kg
動(dòng)作范圍：3159mm
控制柜：YRC1000
用途：碼垛專用
MOTOMAN - PL500
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - PL500是一款專為重型貨物碼垛等作業(yè)設(shè)計(jì)的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，具備強(qiáng)大的負(fù)載能力和穩(wěn)定的性能，能顯著提升工業(yè)生產(chǎn)中的物流效率。
| 名稱 | MOTOMAN - PL500 |
|---|---|
| 軸型 | 4軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 500kg |
| 動(dòng)作范圍 | 需補(bǔ)充具體最大臂展等數(shù)據(jù) |
| 控制柜 | 推測為YRC1000（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 用途 | 碼垛、重型貨物搬運(yùn) |
優(yōu)勢特點(diǎn)
超重型負(fù)載能力
可承載高達(dá)500kg的重物，適用于大型機(jī)械設(shè)備、成噸的原材料等重型貨物的碼垛和搬運(yùn)，極大地減輕了人力負(fù)擔(dān)。
能夠應(yīng)對高強(qiáng)度、大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和物流處理能力。
穩(wěn)定可靠的作業(yè)性能
具備高精度的重復(fù)定位能力（假設(shè)參考類似機(jī)型重復(fù)定位精度在0.1 - 0.2mm，具體以實(shí)際為準(zhǔn)），確保在搬運(yùn)和碼垛過程中貨物放置精準(zhǔn)，保障作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用，能夠長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，減少故障停機(jī)時(shí)間，降低維護(hù)成本。
靈活的運(yùn)動(dòng)靈活性
各軸擁有合理的動(dòng)作范圍（具體角度需補(bǔ)充），可以在較大的工作空間內(nèi)靈活操作，適應(yīng)不同的工作場景和布局要求。
雖然負(fù)載大，但各軸速度設(shè)計(jì)合理（具體速度需補(bǔ)充），在保證穩(wěn)定性的前提下，能夠快速完成作業(yè)任務(wù)。
良好的防護(hù)適應(yīng)性
本體防護(hù)等級(jí)為IP54，手腕防護(hù)等級(jí)為IP67，能有效抵御灰塵、水的侵入，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，如礦山、鑄造廠等。
這種防護(hù)性能延長了機(jī)器人的使用壽命，保證了在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)行。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - PL500 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 04LXH500 - A00（假設(shè)型號(hào)，具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（4個(gè)自由度） |
| 負(fù)載 | 500kg |
| 最大臂展 | 需補(bǔ)充具體數(shù)據(jù) |
| 重復(fù)定位精度 | 假設(shè)參考類似機(jī)型為0.1 - 0.2mm（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：需補(bǔ)充具體角度范圍 |
| L軸（下腕）：需補(bǔ)充具體角度范圍 | |
| U軸（上臂）：需補(bǔ)充具體角度范圍 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：需補(bǔ)充具體角度范圍 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：需補(bǔ)充具體速度 |
| L軸（下腕）：需補(bǔ)充具體速度 | |
| U軸（上臂）：需補(bǔ)充具體速度 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：需補(bǔ)充具體速度 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：需補(bǔ)充具體數(shù)值 |
| 本體質(zhì)量 | 需補(bǔ)充具體質(zhì)量 |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0°C ~ + 45°C |
| 濕度：20% ~ 80%RH（無結(jié)露） | |
| 振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 標(biāo)高：1000m以下 | |
| 其他：無特殊要求（但應(yīng)避免強(qiáng)電磁干擾等不利因素） | |
| 電源容量 | 需補(bǔ)充具體數(shù)值（根據(jù)負(fù)載、運(yùn)動(dòng)模式或循環(huán)時(shí)間而變化） |
| 安裝方式 | 置地式 |
備注
由于部分參數(shù)信息暫未獲取到，表格中存在假設(shè)和需補(bǔ)充內(nèi)容，具體參數(shù)請以官方發(fā)布的資料為準(zhǔn)。