備品備件
spare parts
MOTOMAN-PL320
發(fā)布時間: 2025-03-06 10:20
MOTOMAN-PL320
4軸垂直多關節(jié)型
負載：320kg
動作范圍：3159mm
控制柜：YRC1000
用途：碼垛專用
MOTOMAN - PL320
機器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - PL320是一款具備強大負載能力和廣泛動作范圍的垂直多關節(jié)型機器人，主要應用于碼垛等工業(yè)場景，能極大提升生產(chǎn)效率和貨物處理能力。
| 名稱 | MOTOMAN - PL320 |
|---|---|
| 軸型 | 4軸垂直多關節(jié)型 |
| 負載 | 320kg |
| 動作范圍 | 最大臂展3159mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 碼垛 |
優(yōu)勢特點
超強負載能力
能夠承載320kg的重物，可應對大型、重型貨物的碼垛任務，如大型機械設備零部件、整箱的金屬制品等。
適用于對負載要求較高的工業(yè)領域，減少人力搬運的風險和難度，提高工作效率。
高精度作業(yè)
重復定位精度達一定標準（假設參考類似機型為0.05 - 0.1mm），確保在碼垛過程中貨物放置準確，保證碼垛的穩(wěn)定性和整齊度。
降低因定位不準確導致的貨物倒塌和損壞風險，提高產(chǎn)品質量和安全性。
靈活的運動性能
各軸具有合理的動作范圍，如S軸旋轉范圍能滿足較大角度的作業(yè)需求，使機器人可以在不同的工作空間內靈活操作。
合適的最大速度設置，在保證負載穩(wěn)定的情況下，能夠快速完成碼垛動作，提高作業(yè)效率。
良好的防護性能
本體防護等級為IP54，手腕為IP67，可有效抵御灰塵和水的侵入，適應多塵、潮濕等惡劣的工業(yè)環(huán)境。
減少設備故障和維護成本，延長機器人的使用壽命。
詳細參數(shù)
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN - PL320 |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 04LXH320 - A00（假設型號，實際可能不同） |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（4個自由度） |
| 負載 | 320kg |
| 最大臂展 | 3159mm |
| 重復定位精度 | 假設參考類似機型為0.05 - 0.1mm（具體以實際為準） |
| 動作范圍 | S軸（旋轉）： - 180°~ + 180°（推測，具體以實際為準） |
| L軸（下腕）： - 45°~ + 90°（推測，具體以實際為準） | |
| U軸（上臂）： - 120°~ + 15.5°（推測，具體以實際為準） | |
| T軸（手腕回轉）： - 360°~ + 360°（推測，具體以實際為準） | |
| 最大速度 | S軸（旋轉）：推測合理速度（具體以實際為準） |
| L軸（下腕）：推測合理速度（具體以實際為準） | |
| U軸（上臂）：推測合理速度（具體以實際為準） | |
| T軸（手腕回轉）：推測合理速度（具體以實際為準） | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | T軸（手腕回轉）：推測合理值（具體以實際為準） |
| 本體質量 | 推測合理質量（具體以實際為準） |
| 防護等級 | 本體：IP54，手腕：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0°C ~ + 45°C |
| 濕度：20% ~ 80%RH（無結露） | |
| 振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 標高：1000m以下 | |
| 其他：無特殊要求（但應避免強電磁干擾等不利因素） | |
| 電源容量 | 推測合理值（根據(jù)負載、運動模式或循環(huán)時間而變化，具體以實際為準） |
| 安裝方式 | 置地式 |
備注
因部分參數(shù)未獲取到確切信息，存在推測內容，具體參數(shù)請以官方資料為準。