MOTOMAN - PL190

機(jī)器人參數(shù)介紹

MOTOMAN - PL190是一款4自由度的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，專(zhuān)為碼垛作業(yè)設(shè)計(jì)，在搬運(yùn)和堆疊貨物方面表現(xiàn)出色，可大幅提升生產(chǎn)效率。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

• 高負(fù)載能力

• 負(fù)載達(dá)190kg，可搬運(yùn)裝飲料、食品的紙箱以及裝大米、肥料等袋裝貨品，能滿(mǎn)足多種工業(yè)場(chǎng)景中較重物品的碼垛需求。

• 減少人力搬運(yùn)的負(fù)擔(dān)，提高碼垛效率，適用于大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。

• 高精度作業(yè)

• 重復(fù)定位精度為0.05mm，確保在碼垛過(guò)程中能精確放置物品，保證碼垛的質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低物品倒塌風(fēng)險(xiǎn)。

• 對(duì)于對(duì)碼垛精度要求高的行業(yè)，如食品、電子等，能有效提升產(chǎn)品包裝和存儲(chǔ)的安全性。

• 高速運(yùn)行

• 最大速度與安川現(xiàn)有機(jī)型相比提高最大37%，如T軸手腕回轉(zhuǎn)速度可達(dá)7.33rad/s（420°/s），可快速完成碼垛動(dòng)作，縮短作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

• 在高速運(yùn)行的同時(shí)保持穩(wěn)定的性能，適應(yīng)高強(qiáng)度的生產(chǎn)節(jié)奏。

• 緊湊設(shè)計(jì)

• 手腕部中空構(gòu)造，抓手電纜、氣管可內(nèi)置，防止電纜纏繞及與周邊設(shè)備干涉，減少故障發(fā)生幾率，提高設(shè)備運(yùn)行可靠性。

• 與安川現(xiàn)有機(jī)型相比手腕中空徑擴(kuò)大（?53→?75），擴(kuò)大了可內(nèi)置的電纜種類(lèi)，提高使用便利性。

詳細(xì)參數(shù)