MOTOMAN-PL80
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：80kg
動(dòng)作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：碼垛專用
MOTOMAN - PL80
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - PL80是一款5自由度的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，適用于碼垛等多種工業(yè)場(chǎng)景，能夠有效提升生產(chǎn)效率，減輕人力負(fù)擔(dān)。
| 名稱 | MOTOMAN - PL80 |
|---|---|
| 軸型 | 5軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手腕：80kg U臂：10kg |
| 動(dòng)作范圍 | 最大臂展2061mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 碼垛 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
較高負(fù)載能力
手腕可承載80kg負(fù)載，U臂可承載10kg，能滿足一定重量物品的碼垛需求，適用于包裝好的糖果、紙制品等較輕紙箱的搬運(yùn)和碼垛。
相較于人力搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)更高效、更穩(wěn)定的作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
高精度定位
重復(fù)定位精度達(dá)0.03mm，在碼垛作業(yè)中能精準(zhǔn)放置物品，保證碼垛的整齊度和穩(wěn)定性，減少物品損壞風(fēng)險(xiǎn)。
對(duì)于對(duì)碼垛精度要求較高的產(chǎn)品，能有效提升產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。
良好運(yùn)動(dòng)性能
各軸動(dòng)作范圍較廣，如S軸旋轉(zhuǎn)范圍為 - 180°~ + 180°，T軸手腕回轉(zhuǎn)可達(dá) - 360°~ + 360°，可在較大空間內(nèi)靈活作業(yè)，適應(yīng)不同的碼垛布局。
較高的最大速度，如T軸手腕回轉(zhuǎn)速度可達(dá)8.72rad/s（500°/s），能快速完成碼垛動(dòng)作，提高作業(yè)效率。
良好防護(hù)性能
本體防護(hù)等級(jí)為IP54，手腕為IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適用于多塵、潮濕等惡劣工業(yè)環(huán)境，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。
降低設(shè)備維護(hù)成本，保障機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - PL80 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 05VX80 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（5個(gè)自由度） |
| 負(fù)載 | 手腕：80kg U臂：10kg |
| 最大臂展 | 2061mm |
| 重復(fù)定位精度 | 0.03mm（以ISO 9283為基準(zhǔn)） |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 180°~ + 180° |
| L軸（下腕）： - 90°~ + 135° | |
| U軸（上臂）： - 160°~ + 35° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： - 15°~ + 15° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360°~ + 360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：3.14rad/s，180°/s |
| L軸（下腕）：3.14rad/s，180°/s | |
| U軸（上臂）：3.14rad/s，180°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：3.14rad/s，180°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：8.72rad/s，500°/s | |
| 容許力矩 | B軸（手腕擺動(dòng)）：78.4N·m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：20.5N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | B軸（手腕擺動(dòng)）：48kg·m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：25kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 565kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0°C ~ + 45°C |
| 濕度：20% ~ 80%RH（無結(jié)露） | |
| 振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 標(biāo)高：1000m以下 | |
| 其他：無特殊要求（但應(yīng)避免強(qiáng)電磁干擾等不利因素） | |
| 電源容量 | 4.5kVA（電源容量要求值根據(jù)負(fù)載、運(yùn)動(dòng)模式或循環(huán)時(shí)間而變化） |
| 安裝方式 | 置地式 |