MOTOMAN-PL800
4軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：800kg
動作范圍：3159mm
控制柜：YRC1000
用途：碼垛專用
MOTOMAN - PL800
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - PL800是一款專為超重型貨物碼垛及搬運(yùn)設(shè)計(jì)的4軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，憑借其強(qiáng)大的負(fù)載能力和穩(wěn)定的性能，可有效提升工業(yè)生產(chǎn)中的物流效率，適用于重型制造業(yè)、大型倉儲等場景。
| 名稱 | MOTOMAN - PL800 |
|---|---|
| 軸型 | 4軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 800kg |
| 動作范圍 | 待補(bǔ)充具體最大臂展等數(shù)據(jù) |
| 控制柜 | 推測可能為YRC1000（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 用途 | 碼垛、超重型貨物搬運(yùn) |
優(yōu)勢特點(diǎn)
超強(qiáng)負(fù)載能力
能夠承載高達(dá)800kg的重物，可應(yīng)對如大型金屬構(gòu)件、整托重型機(jī)械設(shè)備等超重型貨物的碼垛和搬運(yùn)任務(wù)，極大減輕人力勞動強(qiáng)度。
滿足大規(guī)模、高強(qiáng)度的工業(yè)生產(chǎn)物流需求，顯著提高工作效率。
高精度作業(yè)穩(wěn)定性
雖然負(fù)載巨大，但仍具備較高的重復(fù)定位精度（假設(shè)參考類似機(jī)型在0.1 - 0.3mm，具體以實(shí)際為準(zhǔn)），確保貨物在搬運(yùn)和碼垛過程中精準(zhǔn)放置，保障作業(yè)質(zhì)量和安全性。
采用先進(jìn)的控制算法和穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少因負(fù)載變動引起的晃動和誤差，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
靈活的運(yùn)動性能
各軸擁有合理的動作范圍（具體角度待補(bǔ)充），可以在較大的工作空間內(nèi)靈活操作，適應(yīng)不同的工作場景和布局要求，例如在復(fù)雜的倉庫環(huán)境中進(jìn)行貨物碼放。
盡管負(fù)載重，但各軸速度設(shè)計(jì)合理（具體速度待補(bǔ)充），能夠在保證安全和穩(wěn)定的前提下，快速完成貨物搬運(yùn)和碼垛動作，提高作業(yè)效率。
良好的防護(hù)與耐用性
本體防護(hù)等級為IP54，手腕防護(hù)等級為IP67，能有效防止灰塵和水的侵入，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，如礦山、鋼鐵廠等多塵、潮濕的場所。
機(jī)械結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)和處理，可承受長期高負(fù)載運(yùn)行帶來的壓力，降低設(shè)備故障率，延長使用壽命。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - PL800 |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 04LXH800 - A00（假設(shè)型號，具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（4個自由度） |
| 負(fù)載 | 800kg |
| 最大臂展 | 待補(bǔ)充具體數(shù)據(jù) |
| 重復(fù)定位精度 | 假設(shè)參考類似機(jī)型為0.1 - 0.3mm（具體以實(shí)際為準(zhǔn)） |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：待補(bǔ)充具體角度范圍 |
| L軸（下腕）：待補(bǔ)充具體角度范圍 | |
| U軸（上臂）：待補(bǔ)充具體角度范圍 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：待補(bǔ)充具體角度范圍 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：待補(bǔ)充具體速度 |
| L軸（下腕）：待補(bǔ)充具體速度 | |
| U軸（上臂）：待補(bǔ)充具體速度 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：待補(bǔ)充具體速度 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：待補(bǔ)充具體數(shù)值 |
| 本體質(zhì)量 | 待補(bǔ)充具體質(zhì)量 |
| 防護(hù)等級 | 本體：IP54，手腕：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0°C - 45°C |
| 濕度：20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 | |
| 標(biāo)高：1000m以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量 | 待補(bǔ)充具體數(shù)值（根據(jù)負(fù)載、運(yùn)動模式或循環(huán)時間而變化） |
| 安裝方式 | 置地式 |
備注
由于部分參數(shù)暫未獲取到確切信息，表格中存在假設(shè)和待補(bǔ)充內(nèi)容，具體參數(shù)請以官方發(fā)布的資料為準(zhǔn)。