MOTOMAN - GP200R

機(jī)器人參數(shù)介紹

MOTOMAN - GP200R是一款具備高負(fù)載能力與高精度操作性能的6自由度垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，廣泛適用于搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等工業(yè)場景，能有效提升生產(chǎn)的自動化水平與效率。

優(yōu)勢特點(diǎn)

• 出色的負(fù)載能力

• 手首部可承載200kg的重物，U臂上也能承受30kg的重量，能夠滿足眾多工業(yè)生產(chǎn)中對較大重量物件的搬運(yùn)需求，如在機(jī)械制造行業(yè)中搬運(yùn)大型零部件。

• 相較于人力搬運(yùn)，其持續(xù)穩(wěn)定的工作性能大大提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。

• 高精度定位操作

• 重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm，確保了在組裝、分裝等精細(xì)操作中能夠準(zhǔn)確地抓取和放置物品，對于對精度要求極高的電子元器件組裝等工作，能有效保證產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。

• 減少了因定位誤差導(dǎo)致的次品率，提高了生產(chǎn)效益和產(chǎn)品的市場競爭力。

• 靈活的運(yùn)動性能

• 各軸動作范圍廣泛，如S軸可在-180°到+180°之間旋轉(zhuǎn)，L軸下臂能在-130°到+80°范圍內(nèi)動作，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的工作空間內(nèi)靈活移動，適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求。

• 合理的各軸最大速度設(shè)置，如T軸手腕回轉(zhuǎn)速度可達(dá)3.32rad/s（190°/s），在保證操作精度的同時，能夠快速完成各項(xiàng)動作，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期。

• 可靠的防護(hù)性能

• 本體防護(hù)等級為IP54，手腕軸為IP67，能夠有效防止灰塵和水的侵入，適用于多塵、潮濕等惡劣的工業(yè)環(huán)境，如在化工、食品加工等行業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行。

• 這種防護(hù)性能延長了機(jī)器人的使用壽命，減少了維護(hù)次數(shù)和維護(hù)成本，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。

詳細(xì)參數(shù)

備注

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
       *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
       *3：因用途，動作模式而異。
       (注)本表是以SI單位系為記載。