MOTOMAN-GP400R
5軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：200kg
動(dòng)作范圍：3518mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP400R
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP400R是一款具備強(qiáng)大負(fù)載能力和良好運(yùn)動(dòng)性能的6自由度垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，適用于搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等多種工業(yè)場(chǎng)景，能有效提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP400R |
|---|---|
| 軸型 | 6軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部400kg，U臂上10kg |
| 動(dòng)作范圍 | 3518mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
強(qiáng)大的負(fù)載能力
手首部可承載400kg重物，能滿足大型、重型物件的搬運(yùn)需求，適用于重型機(jī)械制造、大型貨物倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。
在碼垛作業(yè)中，可高效地堆疊較重貨物，提高工作效率，降低人力成本。
較高的定位精度
重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm，在組裝、分裝等操作中能準(zhǔn)確抓取和放置物品，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
減少因定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的次品率，提升生產(chǎn)效益。
靈活的運(yùn)動(dòng)性能
各軸動(dòng)作范圍較廣，如S軸可在 - 150°到 + 150°旋轉(zhuǎn)，能在較大工作空間內(nèi)靈活作業(yè)，適應(yīng)不同的工作布局。
各軸最大速度能滿足一定的工作節(jié)奏，T軸手腕回轉(zhuǎn)速度達(dá)2.79rad/s（160°/s），可快速完成動(dòng)作。
良好的防護(hù)性能
本體防護(hù)等級(jí)為IP54，手腕軸為IP67，能有效抵御灰塵和水的侵入，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。
降低設(shè)備故障率，延長(zhǎng)使用壽命，減少維護(hù)成本。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP400R |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VR400 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：400kg |
| U臂上：10kg | |
| 最大可達(dá) | 3518㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 150° - + 150° |
| L軸（下臂）： - 122° - + 20° | |
| U軸（上臂）： - 9° - + 120° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 360° - + 360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： - 120° - + 120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° - + 360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：1.40rad/s, 80°/s |
| L軸（下臂）：1.40rad/s, 80°/s | |
| U軸（上臂）：1.40rad/s, 80°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1.40rad/s, 80°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：1.40rad/s, 80°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：2.79rad/s, 160°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1960N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：1960N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：833N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：150kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：150kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：50kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 3560kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - + 45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)：4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置架式 |
備注
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。