MOTOMAN-GP165R
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：165kg
動作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP165R
機器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP165R是一款性能出色的6自由度垂直多關(guān)節(jié)型機器人，適用于多種工業(yè)場景，以其穩(wěn)定的負(fù)載能力、高精度的操作以及靈活的運動性能，為搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等工作提供高效解決方案。
| 名稱 | MOTOMAN - GP165R |
|---|---|
| 軸型 | 6軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部165kg，U臂上30kg |
| 動作范圍 | 3140mm |
| 控制柜 | 未提及（待確認(rèn)） |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢特點
負(fù)載能力優(yōu)勢
手首部可承載165kg的重量，U臂上也能承受30kg，能夠滿足眾多工業(yè)場景中對中等重量物件的搬運需求，例如在汽車零部件的搬運中，可輕松搬運發(fā)動機缸體等部件。
在碼垛作業(yè)中，可對較大重量的貨物進(jìn)行堆疊，提高碼垛效率，減少人力投入。
高精度優(yōu)勢
重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm，這使得機器人在進(jìn)行組裝、分裝等精細(xì)操作時，能夠準(zhǔn)確地將零件放置在指定位置，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，如在電子元器件的組裝中，可精確安裝微小部件。
在需要高精度的取件/包裝工作中，能避免因定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞或包裝不規(guī)范問題。
運動性能優(yōu)勢
各軸動作范圍廣泛，如S軸旋轉(zhuǎn)范圍為-180°到+180°，L軸下臂為-130°到+80°等，使其能夠在復(fù)雜的工作空間內(nèi)靈活運動，適應(yīng)不同的工作布局和操作要求，在一些空間有限但操作復(fù)雜的環(huán)境中也能游刃有余。
各軸的最大速度表現(xiàn)良好，如T軸手腕回轉(zhuǎn)速度可達(dá)4.19rad/s（240°/s），能夠快速完成動作，提高整體工作效率，縮短生產(chǎn)周期。
防護(hù)性能優(yōu)勢
本體防護(hù)等級為IP54，手腕軸為IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適用于多塵、潮濕等惡劣的工業(yè)環(huán)境，如在金屬加工車間，可抵御金屬粉塵對機器人的侵蝕，延長其使用壽命。
這種防護(hù)性能減少了因環(huán)境因素導(dǎo)致的設(shè)備故障和維護(hù)成本，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP165R |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 06VR165 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：165kg |
| U臂上：30kg | |
| 最大可達(dá) | 3140㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180° - +180° |
| L軸（下臂）：-130° - +80° | |
| U軸（上臂）：-79.4° - +78° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動）：-130° - +130° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360° - +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：1.83rad/s, 105°/s |
| L軸（下臂）：1.83rad/s, 105°/s | |
| U軸（上臂）：1.83rad/s, 105°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.05rad/s, 175°/s | |
| B軸（手腕擺動）：2.62rad/s, 150°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：4.19rad/s, 240°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：921N.m |
| B軸（手腕擺動）：921N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：490N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：85kg.m2 |
| B軸（手腕擺動）：85kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：45kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1760kg |
| 防護(hù)等級 | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - +45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動：4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置架式 |
備注
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。