7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:70kg
動(dòng)作范圍:2723mm
控制柜:YRC1000
用途:通用型
MOTOMAN - GP70L 機(jī)器人技術(shù)詳情
MOTOMAN - GP70L 機(jī)器人具備高性能能力,適用于各種工業(yè)應(yīng)用場景。
名稱 | MOTOMAN - GP70L |
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軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
負(fù)載 | 70 kg |
工作范圍 | 2723 mm |
控制柜 | YRC1000 |
應(yīng)用場景 | 物料搬運(yùn)、裝配、上下料等 |
高負(fù)載性能
能夠穩(wěn)定承載 70 kg 的負(fù)載,滿足大多數(shù)工業(yè)物料搬運(yùn)場景的需求。
優(yōu)化的動(dòng)力系統(tǒng)確保即使在負(fù)載情況下也能高速運(yùn)行。
精準(zhǔn)定位
先進(jìn)的定位技術(shù)保證了高重復(fù)定位精度,提高生產(chǎn)質(zhì)量。
靈活的運(yùn)動(dòng)控制算法可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑的精確運(yùn)動(dòng)。
易于維護(hù)
模塊化設(shè)計(jì)便于日常維護(hù)和故障排查,降低維護(hù)成本和時(shí)間。
開放的接口設(shè)計(jì)便于與其他設(shè)備進(jìn)行集成和升級(jí)。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP70L |
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型號(hào) | 0000 |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6 個(gè)自由度) |
負(fù)載 | 70 kg |
最大可達(dá)距離 | 2723 mm |
重復(fù)定位精度 | 0.05 mm |
動(dòng)作范圍 | 數(shù)據(jù)未提供,待更新 |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
最大速度 | S 軸:180 °/s |
L 軸:123 °/s | |
U 軸:160 °/s | |
R 軸:230 °/s | |
B 軸:230 °/s | |
T 軸:350 °/s | |
容許力矩 | 數(shù)據(jù)未提供,待更新 |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
容許慣性力矩(GD2/4) | 數(shù)據(jù)未提供,待更新 |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
本體質(zhì)量 | 650 kg |
防護(hù)等級(jí) | 假定本體為 IP54,手腕為 IP67(待確認(rèn)) |
安裝環(huán)境 | 數(shù)據(jù)未提供,待更新 |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
數(shù)據(jù)未提供,待更新 | |
電源供應(yīng) | 5 kVA |
安裝方式 | 落地式 |
* 部分標(biāo)記為 “待更新” 的數(shù)據(jù)需要從官方渠道進(jìn)一步確認(rèn)。
* 關(guān)于控制柜、型號(hào)和防護(hù)等級(jí)的信息為假定信息,需要核實(shí)。
* 本表采用 SI 單位制。