MOTOMAN-GP88
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：88kg
動(dòng)作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP88
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP88 機(jī)器人以其出色的性能和靈活的安裝方式，在工業(yè)生產(chǎn)的搬運(yùn)、包裝等多個(gè)場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用，能夠有效提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP88 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部 88kg，U 臂上 10kg |
| 動(dòng)作范圍 | 2236mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
高精度定位
重復(fù)定位精度達(dá)到 0.03mm，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠精準(zhǔn)操作，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定性。
在物料搬運(yùn)、組裝等工作中，能準(zhǔn)確抓取和放置物品，減少誤差，降低次品率。
高速運(yùn)動(dòng)性能
各軸具有較高的最大速度，例如 T 軸手腕回轉(zhuǎn)速度可達(dá) 6.11rad/s（350°/s），能快速完成動(dòng)作，顯著提高工作效率。
快速的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)能力，使機(jī)器人能夠在短時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的任務(wù)流程。
多樣安裝方式
支持置地式、倒掛式、壁掛式和傾斜式等多種安裝方式，可根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝要求靈活選擇，提高了機(jī)器人的適用性和布局靈活性。
滿足多樣化的生產(chǎn)場(chǎng)景需求，充分利用空間資源。
良好環(huán)境適應(yīng)性
本體防護(hù)等級(jí)為 IP54，手腕軸為 IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適用于較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
對(duì)安裝環(huán)境的溫度、濕度和震動(dòng)有一定的耐受范圍，減少環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人性能的影響。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP88 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VX88 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：88kg |
| U 臂上：10kg | |
| 最大可達(dá) | 2236 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.03mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -90° - +155° | |
| U 軸（上臂）： -80° - +90° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -125° - +125° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 2.97rad/s, 170°/s |
| L 軸（下臂）： 2.44rad/s, 140°/s | |
| U 軸（上臂）： 2.79rad/s, 160°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 4.01rad/s, 230°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 4.01rad/s, 230°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 6.11rad/s, 350°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 408N·m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 408N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 206N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 30kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 30kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 11kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 630kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 4.5kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S 軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。