備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP50
發(fā)布時間: 2025-03-05 15:38
MOTOMAN-GP50
6軸垂直多關節(jié)型
負載：50kg
動作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP50
機器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP50 機器人具備精準高效的操作能力，在工業(yè)生產(chǎn)的搬運、包裝等場景中表現(xiàn)出色，能有效提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP50 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關節(jié)型 |
| 負載 | 手首部 50kg，U 臂上 10kg |
| 動作范圍 | 2061mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢特點
高精度定位
重復定位精度達到 0.03mm，確保機器人在作業(yè)過程中能精準定位，提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。
在物料抓取、放置和組裝等操作中能有效減少誤差，降低次品率。
高速運動性能
各軸最大速度較快，例如 T 軸手腕回轉(zhuǎn)速度可達 6.28rad/s（360°/s），能快速完成動作，提升工作效率。
快速響應能力使機器人可在短時間內(nèi)完成復雜的任務流程，提高生產(chǎn)節(jié)奏。
多樣安裝方式
支持置地式、倒掛式、壁掛式和傾斜式等多種安裝方式，可根據(jù)不同生產(chǎn)環(huán)境和工藝需求靈活選擇，增強了機器人的適用性和布局靈活性。
能適應多樣化的生產(chǎn)場景，充分利用生產(chǎn)空間。
良好環(huán)境適應性
本體防護等級為 IP54，手腕軸為 IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。
對溫度、濕度和震動有一定耐受范圍，減少環(huán)境因素對機器人性能的影響。
詳細參數(shù)
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN - GP50 |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 06VX50 - A00 |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6 個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：50kg |
| U 臂上：10kg | |
| 最大可達 | 2061 ㎜ |
| 重復定位精度*2 | 0.03mm |
| 動作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -90° - +135° | |
| U 軸（上臂）： -80° - +206° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動）： -125° - +125° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 3.14rad/s, 180°/s |
| L 軸（下臂）： 3.11rad/s, 178°/s | |
| U 軸（上臂）： 3.11rad/s, 178°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 4.36rad/s, 250°/s | |
| B 軸（手腕擺動）： 4.36rad/s, 250°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 6.28rad/s, 360°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 216N·m |
| B 軸（手腕擺動）： 216N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 147N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 28kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動）： 28kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 11kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 570kg |
| 防護等級 | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 4.5kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S 軸的動作會有限制。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。