備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP35H
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-05 14:47
MOTOMAN-GP35H
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：35kg
動(dòng)作范圍：2070mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP35H 機(jī)器人參數(shù)介紹
通過(guò)豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶(hù)的需求。
| 名稱(chēng) | MOTOMAN - GP35H |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VXH35 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量 - 手腕部 | 35 kg |
| 可搬質(zhì)量 - U 臂上 | 10 kg |
| 最大可達(dá) | 2070 mm |
| 重復(fù)定位精度*1 | 0.07 mm |
動(dòng)作范圍
| 軸 | 動(dòng)作范圍 |
|---|---|
| S 軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ～ +180° |
| L 軸（下臂） | -90° ～ +135° |
| U 軸（上臂） | -80° ～ +206° |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° ～ +200° |
| B 軸（手腕擺動(dòng)） | -125° ～ +125° |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ～ +360° |
最大速度*2
| 軸 | 最大速度 |
|---|---|
| S 軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.14 rad/s、180°/s |
| L 軸（下臂） | 3.14 rad/s、180°/s |
| U 軸（上臂） | 3.49 rad/s、200°/s |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 6.11 rad/s、350°/s |
| B 軸（手腕擺動(dòng)） | 6.11 rad/s、350°/s |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.98 rad/s、400°/s |
容許力矩
| 軸 | 容許力矩 |
|---|---|
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 150 N·m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)） | 150 N·m |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 120 N·m |
容許慣性力矩（GD2/4）
| 軸 | 容許慣性力矩 |
|---|---|
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 20 kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)） | 20 kg·m2 |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10 kg·m2 |
其他參數(shù)
| 本體質(zhì)量 | 545 kg |
|---|---|
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕部：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0 ℃ ～ +45 ℃ |
| 濕度：20% ～ 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 振動(dòng)加速度：4.9 m/s2（0.5 G）以下 | |
| 海拔：1000 m 以下 | |
| 電源容量*3 | 4.0 kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式、倒掛式、壁掛式、傾斜式 |
| 可選規(guī)格 | - |
備注
*1：符合 JIS B 8432 標(biāo)準(zhǔn)。
*2：表中最大速度為最大值，會(huì)根據(jù)負(fù)載、姿勢(shì)、動(dòng)作范圍等條件而變化。
*3：電源容量為我司測(cè)量條件下的值，會(huì)根據(jù)負(fù)載、動(dòng)作模式、循環(huán)時(shí)間而變化。
*4：壁掛式、傾斜式安裝時(shí)，S 軸的動(dòng)作范圍會(huì)受到限制。