MOTOMAN-GP35L
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：35kg
動(dòng)作范圍：2538mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP35L
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP35L 機(jī)器人憑借其穩(wěn)定的性能和靈活的操作方式，適用于多種工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，如搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等，能夠有效提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP35L |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部 35kg，U 臂上 10kg（U 臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化） |
| 動(dòng)作范圍 | 2538mm |
| 控制柜 | 未提及（待確認(rèn)） |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
靈活的負(fù)載適應(yīng)性
手首部可承載 35kg 的負(fù)載，U 臂上可承載 10kg，并且 U 臂上的負(fù)載能隨手腕部負(fù)載重量變化，可根據(jù)不同任務(wù)需求靈活調(diào)整負(fù)載分配。
這種負(fù)載適應(yīng)性使機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)多樣化的工作任務(wù)，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。
良好的運(yùn)動(dòng)性能
各軸具有較大的動(dòng)作范圍，如 S 軸、R 軸、T 軸可實(shí)現(xiàn) ±360° 旋轉(zhuǎn)，能適應(yīng)復(fù)雜的工作空間和任務(wù)要求。
較高的最大速度，如 T 軸手腕回轉(zhuǎn)速度可達(dá) 6.28rad/s（360°/s），可快速完成動(dòng)作，提高工作效率。
多樣的安裝方式
支持置地式、倒掛式、壁掛式和傾斜式等多種安裝方式，可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況和工藝要求靈活選擇，增加了機(jī)器人安裝的靈活性和空間利用率。
滿足不同生產(chǎn)布局的需求，使機(jī)器人更好地融入生產(chǎn)流程。
較好的環(huán)境適應(yīng)性
本體防護(hù)等級(jí)為 IP54，手腕軸為 IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適用于較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
對(duì)安裝環(huán)境的溫度、濕度和震動(dòng)有一定的耐受范圍，減少環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人性能的影響。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP35L |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VXL35 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：35kg |
| U 臂上：10kg | |
| 最大可達(dá) | 2538 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.07mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -90° - +135° | |
| U 軸（上臂）： -80° - +206° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -125° - +125° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 3.14rad/s, 180°/s |
| L 軸（下臂）： 2.44rad/s, 140°/s | |
| U 軸（上臂）： 3.11rad/s, 178°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 4.36rad/s, 250°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 4.36rad/s, 250°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 6.28rad/s, 360°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 147N·m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 147N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 78N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 10kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 10kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 4kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 600kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 4.5kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
備注
*1：U 臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S 軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。