MOTOMAN-GP20HL
6軸垂直多關節(jié)型
負載：20kg
動作范圍：3124mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP20HL
機器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP20HL是一款6自由度的垂直多關節(jié)型機器人，適用于搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等多種工業(yè)場景，憑借其精準的定位和靈活的操作，可有效提升生產(chǎn)效率。
| 標準規(guī)格 | GP20HL |
|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX/HL20-A00 |
| 自由度 | 6 |
| 負載 |
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| 重復定位精度 | 0.07mm |
| 動作范圍 |
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| 最大速度 |
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| 容許力矩 |
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| 容許慣性力矩（GD2/4） |
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| 本體質(zhì)量 | 550kg |
| 防護等級 | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 |
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| 電源容量 | 4.0kVA |
| 安裝方式 | 置地式、倒裝式、壁掛式、傾斜式（壁掛式、傾斜式設置時，S軸動作范圍有限制） |
優(yōu)勢特點
高精度操作：重復定位精度達0.07mm，能精準完成抓取、放置等動作，適用于對精度要求高的組裝、分裝作業(yè)。
靈活的運動性能：各軸動作范圍廣，且部分軸如S、L、U軸最大速度相同，運動協(xié)調(diào)性好；同時R、B、T軸速度較快，可快速完成復雜動作，提升工作效率。
良好的防護與適應能力：本體和手腕軸防護等級分別為IP54和IP67 ，能適應多塵、潮濕等惡劣工業(yè)環(huán)境；對溫度、濕度、震動等環(huán)境因素有一定耐受范圍。
多樣的安裝方式：支持置地、倒裝、壁掛、傾斜等多種安裝方式，可根據(jù)生產(chǎn)場地和工藝需求靈活布局。
備注
*1：以ISO 9283為基準。
*2：記載的是自軸的動作范圍而不是對地基準（水平多關節(jié)機型除外）。
*3：因用途、動作模式而異。
*4：壁掛式、傾斜式設置時，S軸動作范圍有制。