備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP25
發(fā)布時間: 2025-03-05 15:51
MOTOMAN-GP25
6軸垂直多關節(jié)型
負載：25kg
動作范圍：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP25
機器人參數介紹
MOTOMAN - GP25 機器人以其卓越的性能和靈活的適應性，在工業(yè)生產的搬運、包裝等多個環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用，能夠顯著提升生產效率和產品質量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP25 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關節(jié)型 |
| 負載 | 25kg（U 臂上的負載隨手腕部負載重量變化） |
| 動作范圍 | 1730mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢特點
高精度定位
重復定位精度達到 0.02mm，確保機器人在執(zhí)行任務時能夠精準操作，有效提高產品質量和生產穩(wěn)定性。
在物料搬運、組裝等工作中，能準確抓取和放置物品，減少誤差，降低次品率。
高速運動性能
各軸具有較高的最大速度，例如 T 軸手腕回轉速度可達 15.44rad/s（885°/s），能快速完成動作，顯著提高工作效率。
快速的運動響應能力，使機器人能夠在短時間內完成復雜的任務流程。
多樣安裝方式
支持置地式、倒掛式、壁掛式和傾斜式等多種安裝方式，可根據不同的生產環(huán)境和工藝要求靈活選擇，提高了機器人的適用性和布局靈活性。
滿足多樣化的生產場景需求，充分利用空間資源。
良好環(huán)境適應性
本體防護等級為 IP54，手腕軸為 IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適用于較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
對安裝環(huán)境的溫度、濕度和震動有一定的耐受范圍，減少環(huán)境因素對機器人性能的影響。
詳細參數
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN - GP25 |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 06VXH25 - A00 |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6 個自由度） |
| 可搬質量*1 | 25kg |
| 最大可達 | 1730 ㎜ |
| 重復定位精度*2 | 0.02mm |
| 動作范圍 | S 軸（旋轉）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -105° - +155° | |
| U 軸（上臂）： -86° - +160° | |
| R 軸（手腕旋轉）： -200° - +200° | |
| B 軸（手腕擺動）： -150° - +150° | |
| T 軸（手腕回轉）： -455° - +455° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉）： 3.67rad/s, 210°/s |
| L 軸（下臂）： 3.67rad/s, 210°/s | |
| U 軸（上臂）： 4.63rad/s, 265°/s | |
| R 軸（手腕旋轉）： 7.33rad/s, 420°/s | |
| B 軸（手腕擺動）： 7.33rad/s, 420°/s | |
| T 軸（手腕回轉）： 15.44rad/s, 885°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉）： 52N·m |
| B 軸（手腕擺動）： 52N·m | |
| T 軸（手腕回轉）： 32N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉）： 2.3kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動）： 2.3kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉）： 1.2kg·m2 | |
| 本體質量 | 250kg |
| 防護等級 | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動： 4.9m/s2 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
備注
*1：U 臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432 為基準。
*3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S 軸的動作會有限制。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。