備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP12
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-05 15:58
MOTOMAN-GP12
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12kg
動(dòng)作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN-GP12
機(jī)器人參數(shù)介紹
通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
| 軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
|---|---|
| 負(fù)載 | 12KG |
| 動(dòng)作范圍 | 1440ｍｍ |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
生產(chǎn)效率大幅度提升
合成速度比原有機(jī)型提升約 30%，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
機(jī)器人手腕部分采用 IP67 標(biāo)準(zhǔn)
可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | GP12 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-06VXH12-A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 12kg |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.02mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -170° - +170° |
| L 軸（下臂）： -90° - +155° | |
| U 軸（上臂）： -85° - +150° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -200° - +200° | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -150° - +150° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -455° - +455° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 4.53rad/s, 260°/s |
| L 軸（下臂）： 4.01rad/s, 230°/s | |
| U 軸（上臂）： 4.53rad/s, 260°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 8.20rad/s, 470°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 8.20rad/s, 470°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 22N.m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 22N.m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 0.65kg.m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 0.65kg.m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 0.17kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 150kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
備注
*1：U 臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S 軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以 SI 單位系為記載。