備品備件
spare parts
MOTOMAN-MCL130
發(fā)布時間: 2025-03-05 11:10
MOTOMAN-MCL130
6軸垂直多關節(jié)型
負載：130kg
動作范圍：2650mm
控制柜：DX100
用途：潔凈，無塵
| 參數(shù) | 詳情（MOTOMAN - MCL130 型號） |
|---|---|
| 型號 | MOTOMAN - MCL130 YR - MCL0130 - A00 |
| 類型 | 未提及 |
| 水平臂展 | 最小值: R729mm/ 最大值: R2650mm |
| 垂直臂展 | 3130mm |
| 結構 | 垂直多關節(jié)型（6 個自由度） |
| 負載 | 130kg |
| 重復定位精度1 | ±0.2mm |
| 控制柜型號 | DX100 |
| 運動范圍 | S 軸（回轉）： - 150° - +150° L 軸（下臂）： - 60° - +76° U 軸（上臂）： - 130° - +240° R 軸（手腕旋轉）： - 360° - +360° B 軸（手腕擺動）： - 130° - +130° T 軸（手腕回轉）： - 360° - +360° |
| 最大速度 | S 軸（回轉）：2.27 rad/s，130°/s L 軸（下臂）：2.27 rad/s，130°/s U 軸（上臂）：2.27 rad/s，130°/s R 軸（手腕旋轉）：3.75 rad/s，215°/s B 軸（手腕擺動）：3.14 rad/s，180°/s T 軸（手腕回轉）：5.24 rad/s，300°/s |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉）：735 N·m B 軸（手腕擺動）：735 N·m T 軸（手腕回轉）：421 N·m |
| 容許轉動慣量（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉）：45 kg·m2 B 軸（手腕擺動）：45 kg·m2 T 軸（手腕回轉）：15 kg·m2 |
| 涂裝顏色 | 孟塞爾色標 N9.5 或同等標準 |
| 近似質量 | 1300kg |
| 潔凈等級2 | ISO 6 級 |
| 環(huán)境條件 | 溫度： +15°C - +35°C 濕度：20% - 80%RH（無結露） 震動：4.9 m/s2或更小 其他：無腐蝕性氣體或液體，無易燃氣體或液體 無過量水分 遠離電氣噪聲源（等離子體） 安裝面的平面度必須為 0.5mm 或更小 |
| 電源要求3 | 5.5 kVA |