備品備件
spare parts
MOTOMAN-MCL165-100
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-05 11:10
MOTOMAN-MCL165-100
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：100kg
動(dòng)作范圍：3001mm
控制柜：DX100
用途：潔凈，無塵
| 參數(shù) | 詳情（MOTOMAN - MCL165 - 100 型號(hào)） |
|---|---|
| 型號(hào) | MOTOMAN - MCL165 - 100 YR - MCL0165 - A10 |
| 類型 | 未提及 |
| 水平臂展 | 最小值: R950mm/ 最大值: R3001mm |
| 垂直臂展 | 3480mm |
| 結(jié)構(gòu) | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 負(fù)載 | 100kg |
| 重復(fù)定位精度1 | ±0.3mm |
| 控制柜型號(hào) | DX100 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | S 軸（回轉(zhuǎn)）： - 150° - +150° L 軸（下臂）： - 60° - +76° U 軸（上臂）： - 130° - +240° R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 360° - +360° B 軸（手腕擺動(dòng)）： - 130° - +130° T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° - +360° |
| 最大速度 | S 軸（回轉(zhuǎn)）：1.92 rad/s，110°/s L 軸（下臂）：1.92 rad/s，110°/s U 軸（上臂）：1.92 rad/s，110°/s R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.05 rad/s，175°/s B 軸（手腕擺動(dòng)）：2.53 rad/s，145°/s T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）：4.19 rad/s，240°/s |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：833 N·m B 軸（手腕擺動(dòng)）：833 N·m T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）：490 N·m |
| 容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：75 kg·m2 B 軸（手腕擺動(dòng)）：75 kg·m2 T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）：25 kg·m2 |
| 涂裝顏色 | 孟塞爾色標(biāo) N9.5 或同等標(biāo)準(zhǔn) |
| 近似質(zhì)量 | 1325kg |
| 潔凈等級(jí)2 | ISO 6 級(jí) |
| 環(huán)境條件 | 溫度： +15°C - +35°C 濕度：20% - 80%RH（無結(jié)露） 震動(dòng)：4.9 m/s2或更小 其他：無腐蝕性氣體或液體，無易燃?xì)怏w或液體 無過量水分 遠(yuǎn)離電氣噪聲源（等離子體） 安裝面的平面度必須為 0.5mm 或更小 |
| 電源要求3 | 6.0 kVA |