備品備件
spare parts
MOTOMAN-MCL50
發(fā)布時間: 2025-03-05 11:10
MOTOMAN-MCL50
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：50kg
動作范圍：2046mm
控制柜：DX100
用途：潔凈，無塵
| 參數(shù) | 詳情（MOTOMAN - MCL50 型號） |
|---|---|
| 型號 | MOTOMAN - MCL50 YR - MCL0050 - A00 |
| 類型 | 未明確提及具體類型 |
| 水平臂展 | 最小值: R500mm/ 最大值: R2046mm |
| 垂直臂展 | 2441mm |
| 結(jié)構(gòu) | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個自由度） |
| 負(fù)載 | 50kg |
| 重復(fù)定位精度1 | ±0.07mm |
| 控制柜型號 | DX100 |
| 運(yùn)動范圍 | S 軸（回轉(zhuǎn)）： - 180° - +180° L 軸（下臂）： - 90° - +135° U 軸（上臂）： - 160° - +260° R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 360° - +360° B 軸（手腕擺動）： - 125° - +125° T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° - +360° |
| 最大速度 | S 軸（回轉(zhuǎn)）：2.97 rad/s，170°/s L 軸（下臂）：2.97 rad/s，170°/s U 軸（上臂）：2.97 rad/s，170°/s R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.49 rad/s，200°/s B 軸（手腕擺動）：3.32 rad/s，190°/s T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）：4.36 rad/s，250°/s |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：196 N·m B 軸（手腕擺動）：196 N·m T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）：127 N·m |
| 容許轉(zhuǎn)動慣量（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：13 kg·m2 B 軸（手腕擺動）：13 kg·m2 T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）：5.5 kg·m2 |
| 涂裝顏色 | 孟塞爾色標(biāo) N9.5 或同等標(biāo)準(zhǔn) |
| 近似質(zhì)量 | 550kg |
| 潔凈等級2 | ISO 5 級 |
| 環(huán)境條件 | 溫度： +15°C - +35°C 濕度：20% - 80%RH（無結(jié)露） 震動：4.9 m/s2或更小 其他：無腐蝕性氣體或液體，無易燃?xì)怏w或液體 無過量水分 遠(yuǎn)離電氣噪聲源（等離子體） 安裝面的平面度必須為 0.5mm 或更小 |
| 電源要求3 | 4.5 kVA |