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型號

MOTOMAN - MCL20¹
YR - MCL020 - A00

類型

垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

水平臂展

最小值：R421mm/最大值：R1658mm

垂直臂展

2043mm

負(fù)載

20kg

重復(fù)定位精度²

±0.08mm

控制柜型號

DX100

運(yùn)動范圍

S軸（回轉(zhuǎn)）： - 180° - +180°
L軸（下臂）： - 90° - +120°
U軸（上臂）： - 155° - +180°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 165° - +165°
B軸（手腕擺動）： - 50° - +230°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° - +360°

最大速度

S軸（回轉(zhuǎn)）：2.88 rad/s，165°/s
L軸（下臂）：2.88 rad/s，165°/s
U軸（上臂）：2.88 rad/s，165°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.49 rad/s，200°/s
B軸（手腕擺動）：3.49 rad/s，200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：3.49 rad/s，200°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：39.2 N·m
B軸（手腕擺動）：31.4 N·m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：29.4 N·m

容許轉(zhuǎn)動慣量（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.0 kg·m2
B軸（手腕擺動）：3.0 kg·m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：2.0 kg·m2

涂裝

符合Munzel 2標(biāo)準(zhǔn)N9.5或同等標(biāo)準(zhǔn)

近似質(zhì)量

280kg

潔凈等級³

ISO 3級

環(huán)境條件

溫度： +15°C - +35°C
濕度：20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動：4.9 m/s2或更小
其他：無易燃或易爆氣體或液體
無過量水分
遠(yuǎn)離電氣噪聲源（電磁場）
安裝面的平面度必須為0.5mm或更小

電源要求⁴

2.0 kVA