備品備件
spare parts
MOTOMAN-AR1730
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-03 14:34
MOTOMAN-AR1730
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：25kg
動(dòng)作范圍：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
| 參數(shù) | 詳情 |
|---|---|
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR1730 |
| 型號(hào) | YR-1-06VXH25-A01 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量 | 25kg（*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化*） |
| 最大可達(dá) | 1730㎜ |
| 重復(fù)定位精度 | 0.02mm（*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)*） |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 180° - +180° |
| L軸（下臂）： - 105° - +155° | |
| U軸（上臂）： - 86° - +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： - 150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂）：3.67rad/s, 210°/s | |
| U軸（上臂）：4.63rad/s, 265°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：7.33rad/s, 420°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：7.33rad/s, 420°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：15.44rad/s, 885°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：52N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：52N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：32N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：2.3kg·m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：2.3kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：1.2kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 250kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - +45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)：4.9m/s2以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量 | 2.0kVA（*3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。*） |
| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式（*4：因用途，動(dòng)作模式而異*） |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
| 備注 | *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（?。﹥?nèi)的數(shù)值。 ?7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí)，動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。 |