備品備件
spare parts
MOTOMAN-AR2010
發(fā)布時間: 2025-03-03 14:33
MOTOMAN-AR2010
6軸垂直多關節(jié)型
負載：12kg
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
| 參數(shù) | 詳情 |
|---|---|
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-AR2010 |
| 型號 | YR-1-06VXH25-A11 |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質量 | 12kg（*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化*） |
| 最大可達 | 2010㎜ |
| 重復定位精度 | 0.03mm（*2：JIS B 8432為基準*） |
| 動作范圍 | S軸（旋轉）： - 180° - +180° |
| L軸（下臂）： - 105° - +155° | |
| U軸（上臂）： - 86° - +160° | |
| R軸（手腕旋轉）： - 200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動）： - 150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉）： - 455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉）：3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂）：3.67rad/s, 210°/s | |
| U軸（上臂）：3.84rad/s, 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉）：7.59rad/s, 435°/s | |
| B軸（手腕擺動）：7.59rad/s, 435°/s | |
| T軸（手腕回轉）：12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉）：22N.m |
| B軸（手腕擺動）：22N.m | |
| T軸（手腕回轉）：9.8N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉）：0.65kg·m2 |
| B軸（手腕擺動）：0.65kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉）：0.17kg·m2 | |
| 本體質量 | 260kg |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - +45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動：4.9m/s2以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量 | 2.0kVA（*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。*） |
| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式（*4：因用途，動作模式而異*） |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 |
| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥鹊臄?shù)值。 ?7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。 |