備品備件
spare parts
MOTOMAN-AR1440
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-03 14:37
MOTOMAN-AR1440
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12kg
動(dòng)作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - AR1440 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VX12 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 12kg |
| 最大可達(dá) | 1440㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.02mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -170° - +170° |
| L 軸（下臂）： -90° - +155° | |
| U 軸（上臂）： -85° - +150°（-85° ～ +140°）?6 | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 4.53rad/s, 260°/s |
| L 軸（下臂）： 4.01rad/s, 230°/s | |
| U 軸（上臂）： 4.53rad/s, 260°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 8.2rad/s, 470°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 8.2rad/s, 470°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 22N.m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 22N.m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 0.65kg.m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 0.65kg.m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 0.17kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 150kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
| 備注 | *1：U 臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。 *3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S 軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以 SI 單位系為記載。 ?6：使用 MOTOPAC 時(shí)的動(dòng)作范圍為（?。﹥?nèi)的數(shù)值。 ?7：倒掛式設(shè)置使用 MOTOPAC 時(shí)，動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。 |