備品備件
spare parts
MOTOMAN-AR900
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-03 14:38
MOTOMAN-AR900
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7kg
動(dòng)作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
| 參數(shù) | 詳情 |
|---|---|
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR900 |
| 型號(hào) | YR-1-06VX7-A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量 | 7kg（*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化*） |
| 最大可達(dá) | 927㎜ |
| 重復(fù)定位精度 | 0.01mm（*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)*） |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 170° - +170° |
| L軸（下臂）： - 65° - +145° | |
| U軸（上臂）： - 70° - +190° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 190° - +190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： - 135° - +135° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° - +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：6.54rad/s, 375°/s |
| L軸（下臂）：5.50rad/s, 315°/s | |
| U軸（上臂）：7.15rad/s, 410°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：9.59rad/s, 550°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：9.59rad/s, 550°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：17N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：17N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：10N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.5kg·m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：0.5kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.2kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 34kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 全軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - +45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)：4.9m/s2以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量 | 1kVA（*3：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)*） |
| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式（*4：因用途，動(dòng)作模式而異*） |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
| 備注 | *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 |