備品備件
spare parts
MOTOMAN-AR700
發(fā)布時間: 2025-03-03 14:38
MOTOMAN-AR700
6軸垂直多關節(jié)型
負載：8kg
動作范圍：727mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
| 參數 | 詳情 |
|---|---|
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN - AR700 |
| 型號 | YR - 1 - 06VXH8 - A00 |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質量 | 8kg（*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化*） |
| 最大可達 | 727㎜ |
| 重復定位精度 | 0.01mm（*2：JIS B 8432為基準*） |
| 動作范圍 | S軸（旋轉）： - 170° - +170° |
| L軸（下臂）： - 65° - +145° | |
| U軸（上臂）： - 70° - +190° | |
| R軸（手腕旋轉）： - 190° - +190° | |
| B軸（手腕擺動）： - 135° - +135° | |
| T軸（手腕回轉）： - 360° - +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉）：7.94rad/s, 455°/s |
| L軸（下臂）：6.72rad/s, 385°/s | |
| U軸（上臂）：9.07rad/s, 520°/s | |
| R軸（手腕旋轉）：9.59rad/s, 550°/s | |
| B軸（手腕擺動）：9.59rad/s, 550°/s | |
| T軸（手腕回轉）：17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉）：17N.m |
| B軸（手腕擺動）：17N.m | |
| T軸（手腕回轉）：10N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉）：0.5kg·m2 |
| B軸（手腕擺動）：0.5kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉）：0.2kg·m2 | |
| 本體質量 | 32kg |
| 防護等級 | 全軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - +45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動：4.9m/s2以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量 | 1kVA（*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。*） |
| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式（*4：因用途，動作模式而異*） |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 |
| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 |
下一個：
無