MOTOMAN-GP280L
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：280kg
動(dòng)作范圍：3114mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP280L
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP280L是一款具備高負(fù)載能力和精準(zhǔn)操作性能的垂直多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，適用于搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等多種工業(yè)場景，能有效提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP280L |
|---|---|
| 軸型 | 6軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 280kg |
| 動(dòng)作范圍 | |
| 控制柜 | 未提及（待確認(rèn)） |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢特點(diǎn)
高負(fù)載能力
負(fù)載可達(dá)280kg，能夠輕松搬運(yùn)大型、重型物件，適用于對(duì)負(fù)載要求較高的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如重型機(jī)械部件的搬運(yùn)與組裝。
在碼垛作業(yè)中，可一次性處理較多或較重的貨物，提高碼垛效率，減少人工搬運(yùn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
高精度操作
重復(fù)定位精度為0.1mm，能夠在操作過程中精準(zhǔn)定位，滿足對(duì)精度要求較高的工作，如精密部件的組裝和精細(xì)包裝等。
確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，降低次品率，提高生產(chǎn)效益。
良好的運(yùn)動(dòng)性能
各軸具有較廣的動(dòng)作范圍，如R軸手腕旋轉(zhuǎn)可達(dá) -360° ~ +360°，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的空間環(huán)境中靈活運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)多樣化的工作任務(wù)。
合理的最大速度設(shè)置，在保證操作精準(zhǔn)的同時(shí)，也能有效提升工作效率。
可靠的防護(hù)性能
本體防護(hù)等級(jí)為IP54，手腕軸為IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適用于較為惡劣的工業(yè)環(huán)境，如多塵、潮濕的車間。
延長機(jī)器人的使用壽命，減少因環(huán)境因素導(dǎo)致的故障和維護(hù)成本。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | GP280L |
|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-05V/R280-A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 負(fù)載 | 280kg |
| 重復(fù)定位精度 | 0.1mm |
| 動(dòng)作范圍 |
|
| 最大速度 |
|
| 容許力矩 |
|
| 容許慣性力矩（GD2/4） |
|
| 本體質(zhì)量 | 2380kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 |
|
| 電源容量 | 7.5kVA |
| 安裝方式 | 置地式 |
備注
*1：ISO 9283為基準(zhǔn)。
*2：記載的是自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。（水平多關(guān)節(jié)機(jī)型除外）
*3：因用途、動(dòng)作模式而異。