備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP280
發(fā)布時間: 2025-03-05 16:05
MOTOMAN-GP280
6軸垂直多關節(jié)型
負載：280kg
動作范圍：2446mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP280
機器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP280 機器人憑借其出色的負載能力和精準的操作性能，廣泛應用于搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等工業(yè)場景，能有效提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP280 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關節(jié)型 |
| 負載 | 手首部 280kg，U 臂上 30kg |
| 動作范圍 | 2446mm |
| 控制柜 | 未提及（待確認） |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢特點
強大負載能力
手首部可承載 280kg 的重物，能滿足大型物件的搬運需求，適用于重型工業(yè)生產(chǎn)。U 臂上也能承載 30kg，增加了機器人操作的靈活性。
在碼垛、大型部件組裝等工作中，可大幅減少人工勞動強度，提高工作效率。
高重復定位精度
重復定位精度達到 0.05mm，確保在操作過程中能準確回到指定位置，保證工作的準確性和穩(wěn)定性。
對于需要高精度操作的任務，如精密組裝、精細包裝等，能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。
廣泛動作范圍
各軸動作范圍廣，如 S 軸可在 -180° 到 +180° 旋轉(zhuǎn)，能覆蓋較大工作空間，適應多樣化的工作布局。
可在不同生產(chǎn)環(huán)境中靈活操作，提高了機器人的通用性和適用性。
良好防護性能
本體防護等級為 IP54，手腕軸為 IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適應惡劣工業(yè)環(huán)境。
能延長機器人的使用壽命，減少因環(huán)境因素導致的故障和損壞，降低維護成本。
詳細參數(shù)
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN - GP280 |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 06VX280A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關節(jié)型（6 個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：280kg |
| U 臂上：30kg | |
| 最大可達 | 2446 ㎜ |
| 重復定位精度*2 | 0.05mm |
| 動作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -60° - +76° | |
| U 軸（上臂）： -77.8° - +197° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動）： -125° - +125° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 1.57rad/s, 90°/s |
| L 軸（下臂）： 1.39rad/s, 80°/s | |
| U 軸（上臂）： 1.57rad/s, 90°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 2.01rad/s, 115°/s | |
| B 軸（手腕擺動）： 1.92rad/s, 110°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 3.32rad/s, 190°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 1333N·m |
| B 軸（手腕擺動）： 1333N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 706N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 142kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動）： 142kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 79kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1300kg |
| 防護等級 | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。