備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP225
發(fā)布時間: 2025-03-05 15:09
MOTOMAN-GP225
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：225kg
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP225
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP225 機(jī)器人憑借其出色的性能和廣泛的適用性，在工業(yè)生產(chǎn)的物料搬運(yùn)、包裝等多個環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。
| 名稱 | MOTOMAN - GP225 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部 225kg，U 臂上 30kg |
| 動作范圍 | 2702mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢特點
強(qiáng)大負(fù)載能力
手首部可承受 225kg 的負(fù)載，U 臂上也能承載 30kg，滿足較重物料的操作需求。
合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計保證在高負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，提高工作可靠性。
靈活運(yùn)動特性
各軸具有較大的動作范圍，如 S 軸、R 軸、T 軸可實現(xiàn) ±360° 旋轉(zhuǎn)，能適應(yīng)復(fù)雜的工作空間。
較高的最大速度，使機(jī)器人能夠快速完成任務(wù)，提升生產(chǎn)效率。
良好環(huán)境適應(yīng)性
本體 IP54、手腕軸 IP67 的防護(hù)等級，有效防止灰塵和水的侵入，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
對安裝環(huán)境的溫濕度、震動等有一定耐受范圍，減少環(huán)境對機(jī)器人性能的影響。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP225 |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 06VX225A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：225kg |
| U 臂上：30kg | |
| 最大可達(dá) | 2702 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm |
| 動作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -60° - +76° | |
| U 軸（上臂）： -86° - +90° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動）： -125° - +125° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 2.09rad/s, 120°/s |
| L 軸（下臂）： 1.69rad/s, 97°/s | |
| U 軸（上臂）： 2.01rad/s, 145°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 2.53rad/s, 145°/s | |
| B 軸（手腕擺動）： 2.53rad/s, 145°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 3.84rad/s, 220°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 1372N·m |
| B 軸（手腕擺動）： 1372N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 735N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 145kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動）： 145kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 84kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1080kg |
| 防護(hù)等級 | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。