備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP215
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-05 15:06
MOTOMAN-GP215
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：215kg
動(dòng)作范圍：2912mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP215
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP215 機(jī)器人具備高效穩(wěn)定的性能，可廣泛應(yīng)用于多種工業(yè)場(chǎng)景，為生產(chǎn)過程提供可靠支持。
| 名稱 | MOTOMAN - GP215 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部 215kg，U 臂上 50kg |
| 動(dòng)作范圍 | 2912mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
高負(fù)載能力
手首部可承受 215kg 負(fù)載，U 臂上也能承載 50kg，能滿足多種重型物料的操作需求。
穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保在高負(fù)載下依然保持良好的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。
靈活運(yùn)動(dòng)性能
各軸具有較大的動(dòng)作范圍，如 S 軸、R 軸、T 軸可實(shí)現(xiàn) ±360° 旋轉(zhuǎn)，能夠靈活適應(yīng)各種復(fù)雜的工作場(chǎng)景。
較高的最大速度，使機(jī)器人能夠快速完成各種動(dòng)作任務(wù)，提高工作效率。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
防護(hù)等級(jí)達(dá)到本體 IP54、手腕軸 IP67，能有效防止灰塵和水的侵入，適應(yīng)較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
對(duì)安裝環(huán)境的溫度、濕度、震動(dòng)等條件有一定的耐受范圍，減少了環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人性能的影響。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP215 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VX215A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：215kg |
| U 臂上：50kg | |
| 最大可達(dá) | 2912 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -60° - +76° | |
| U 軸（上臂）： -77.8° - +197° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -125° - +125° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 1.75rad/s, 100°/s |
| L 軸（下臂）： 1.57rad/s, 90°/s | |
| U 軸（上臂）： 1.69rad/s, 97°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 2.09rad/s, 120°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 2.09rad/s, 120°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 3.32rad/s, 190°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 1176N·m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 1176N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 710N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 317kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 317kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 200kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1340kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。