MOTOMAN-GP180
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：180kg
動(dòng)作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP180
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP180 機(jī)器人憑借其穩(wěn)定的性能和高效的操作能力，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的搬運(yùn)、包裝等多個(gè)環(huán)節(jié)，能夠有效提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP180 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部 180kg，U 臂上 30kg |
| 動(dòng)作范圍 | 2702mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
高負(fù)載能力
手首部可承受 180kg 的負(fù)載，U 臂上能承載 30kg，滿足多種較重物料的搬運(yùn)需求。
堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保在高負(fù)載情況下仍能保持穩(wěn)定的運(yùn)行精度。
靈活運(yùn)動(dòng)性能
各軸具備較大的動(dòng)作范圍，如 S 軸、R 軸、T 軸可實(shí)現(xiàn) ±360° 旋轉(zhuǎn)，能夠適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境和多樣化的任務(wù)要求。
較高的最大速度，使機(jī)器人能夠快速完成各類(lèi)動(dòng)作，有效提高工作效率。
良好環(huán)境適應(yīng)性
本體 IP54、手腕軸 IP67 的防護(hù)等級(jí)，可有效抵御灰塵和水的侵入，適用于較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
對(duì)安裝環(huán)境的溫度、濕度和震動(dòng)有一定的耐受范圍，減少環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人性能的影響。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP180 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 06VX180 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：180kg |
| U 臂上：30kg | |
| 最大可達(dá) | 2702 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -60° - +76° | |
| U 軸（上臂）： -86° - +90° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -130° - +130° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 2.18rad/s, 125°/s |
| L 軸（下臂）： 2.01rad/s, 115°/s | |
| U 軸（上臂）： 2.18rad/s, 125°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 3.18rad/s, 182°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 3.05rad/s, 175°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 4.63rad/s, 265°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 1000N·m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 1000N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 618N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 90kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 90kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 46.3kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1020kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。