MOTOMAN-GP110B
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：110kg
動(dòng)作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP110B
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP110B 機(jī)器人憑借其獨(dú)特的 7 軸設(shè)計(jì)和精準(zhǔn)的操作能力，在工業(yè)生產(chǎn)的搬運(yùn)、包裝等多個(gè)環(huán)節(jié)中表現(xiàn)出色，能夠顯著提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP110B |
|---|---|
| 軸型 | 7 軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 手首部 110kg，U 臂上 10kg |
| 動(dòng)作范圍 | 2236mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
靈活的 7 軸設(shè)計(jì)
相比傳統(tǒng) 6 軸機(jī)器人，新增的中腕軸（E 軸）提供了更多的運(yùn)動(dòng)自由度，能夠更靈活地避開障礙物，適應(yīng)復(fù)雜的工作空間。
各軸之間協(xié)同工作，使機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動(dòng)作和姿態(tài)，提高了操作的靈活性和精準(zhǔn)度。
精準(zhǔn)的定位和運(yùn)動(dòng)性能
重復(fù)定位精度達(dá)到 0.04mm，確保了機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的高精度和穩(wěn)定性，能夠準(zhǔn)確地完成搬運(yùn)、組裝等工作。
各軸具有較高的最大速度，如 T 軸可達(dá) 4.45rad/s（255°/s），可以快速完成動(dòng)作，提高工作效率。
良好的環(huán)境適應(yīng)性
本體防護(hù)等級(jí)為 IP54，手腕軸為 IP67，能夠有效防止灰塵和水的侵入，適用于較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
對(duì)安裝環(huán)境的溫度、濕度和震動(dòng)有一定的耐受范圍，減少了環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人性能的影響。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN - GP110B |
|---|---|
| 型號(hào) | YR - 1 - 07VXB110 - A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（7 個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：110kg |
| U 臂上：10kg | |
| 最大可達(dá) | 2236 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.04mm |
| 動(dòng)作范圍 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -90° - +155° | |
| E 軸（中腕）： -45° - +120° | |
| U 軸（上臂）： -70° - +90° | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： -125° - +125° | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉(zhuǎn)）： 2.45rad/s，140°/s |
| L 軸（下臂）： 1.92rad/s，110°/s | |
| E 軸（中腕）： 1.92rad/s，110°/s | |
| U 軸（上臂）： 2.27rad/s，130°/s | |
| R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 3.05rad/s，175°/s | |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 3.05rad/s，175°/s | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 4.45rad/s，255°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 721N·m |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 721N·m | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 294N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 60kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動(dòng)）： 60kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 33.7kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 790kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。