備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP7
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-05 15:58
MOTOMAN-GP7
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7kg
動(dòng)作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | GP7 |
|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-06VXH12-A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 7kg |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.01mm |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： -170° - +170° |
| L軸（下臂）： -65° - +145° | |
| U軸（上臂）： -70° - +190° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： -190° - +190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： -135° - +135° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： 6.54rad/s, 375°/s |
| L軸（下臂）： 5.50rad/s, 315°/s | |
| U軸（上臂）： 7.15rad/s, 410°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 9.59rad/s, 550°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： 9.59rad/s, 550°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 17N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： 17N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 10N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： 0.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： 0.5kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： 0.2kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 34kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP67, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)： 4.9m/s2以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |