備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP4
發(fā)布時間: 2025-03-05 15:58
MOTOMAN-GP4
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：4kg
動作范圍：550mm
控制柜：YRC1000
用途：潔凈，無塵
| 參數(shù) | 詳情 |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 06VX4 - A00等 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） |
| 負(fù)載 | 4kg |
| 工作范圍 | 550mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.01mm |
| 動作范圍S軸 | ?170° - +170° |
| 動作范圍L軸 | ?90° - +155° |
| 動作范圍U軸 | ?85° - +150° |
| 動作范圍R軸 | ?200° - +200° |
| 動作范圍B軸 | ?150° - +150° |
| 動作范圍T軸 | ?360° - +360° |
| 最大速度S軸 | 4.53rad/s，260°/s |
| 最大速度L軸 | 4.01rad/s，230°/s |
| 最大速度U軸 | 4.53rad/s，260°/s |
| 最大速度R軸 | 8.20rad/s，470°/s |
| 最大速度B軸 | 8.20rad/s，470°/s |
| 最大速度T軸 | 12.2rad/s，700°/s |
| 容許力矩R軸 | 約22N·m |
| 容許力矩B軸 | 約22N·m |
| 容許力矩T軸 | 約9.8N·m |
| 防護(hù)等級 | IP65/67 |
| 軸數(shù) | 6軸 |
| 安裝方式 | 置地式、倒掛式、壁掛式、傾斜式等多種方式可選 |
| 安裝環(huán)境溫度 | 0°C - +45°C |
| 安裝環(huán)境濕度 | 20%-80%RH（無結(jié)露） |
| 安裝環(huán)境震動 | 4.9m/s2以下 |
| 電源容量 | 無明確數(shù)據(jù) |
| 適用場景 | 食品相關(guān)應(yīng)用及其他對防護(hù)等級有要求的場景等 |
| 本體質(zhì)量 | 無明確數(shù)據(jù) |
下一個：
無