備品備件
spare parts
MOTOMAN-MPX1150
發(fā)布時間: 2025-03-06 11:14
MOTOMAN-MPX1150
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：5kg
動作范圍：727mm
控制柜：DX200
用途：噴涂專用
MOTOMAN - MPX1150
機器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - MPX1150是一款專為小部件噴涂設(shè)計的垂直多關(guān)節(jié)型機器人，具備小型防爆、動作范圍廣等特點，能在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)高效噴涂作業(yè)，適用于各類小部件的噴涂場景。
| 名稱 | MOTOMAN - MPX1150 |
|---|---|
| 軸型 | 6軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負載 | 手腕（T軸）：5kg，手臂（L/U軸）：共1kg |
| 動作范圍 | 最大臂展727mm |
| 控制柜 | DX200 |
| 用途 | 小部件噴涂 |
優(yōu)勢特點
緊湊空間作業(yè)
小型防爆設(shè)計，可在緊湊空間內(nèi)作業(yè)，適用于對空間要求較高的生產(chǎn)環(huán)境，如小型車間或?qū)Ψ辣袊栏褚蟮膱鏊?/span>
最大臂展727mm，在有限空間內(nèi)仍能實現(xiàn)較廣的動作范圍，滿足小部件多角度噴涂需求。
高精度噴涂
重復(fù)定位精度達0.02mm，能夠精確控制噴槍位置，確保噴涂均勻、精準，有效提高小部件的噴涂質(zhì)量。
對于精細小部件的噴涂，可減少瑕疵和誤差，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
靈活多樣設(shè)置
有置地、倒掛、壁掛三種設(shè)置方式，可根據(jù)現(xiàn)場布局靈活選擇，提高空間利用率。
供電電纜伸出口有右面、下面、左面三種選擇，方便與不同設(shè)備連接，優(yōu)化布線。
低運行成本
封入式內(nèi)壓防爆構(gòu)造，相比通風式內(nèi)壓防爆構(gòu)造，可減少運行時的氣體消耗，降低運行成本。
在非防爆環(huán)境中可進行中繼電纜和接頭的接線，無需中繼箱，提高維護性，減少維護成本和時間。
詳細參數(shù)
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN - MPX1150 |
|---|---|
| 型號 | YR - MPX1150 - *00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） |
| 負載 | 手腕（T軸）：5kg，手臂（L/U軸）：共1kg |
| 最大臂展 | 727mm |
| 重復(fù)定位精度 | 0.02mm（以JIS B 8432為基準） |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 170? - +170?（壁掛式： - 90? - +90?） |
| L軸（下臂）： - 80° ~ +120° | |
| U軸（上臂）： - 70° ~ + 90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動）： - 135° ~ +135° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° ~ +360° | |
| 最大速度 | 1.5m/s |
| 各軸最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：6.10rad/s，350?/s |
| L軸（下臂）：6.10rad/s，350?/s | |
| U軸（上臂）：6.98rad/s，400?/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：7.85rad/s，450?/s | |
| B軸（手腕擺動）：7.85rad/s，450?/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：12.56rad/s，720?/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：12N·m（1.22kgf·m） |
| B軸（手腕擺動）：12N·m（1.22kgf·m） | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：7N·m（0.71kgf·m） | |
| GD容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.3kg·m2 |
| B軸（手腕擺動）：0.3kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.1kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 57kg |
| 防護等級 | 本體：無明確單獨說明（參考控制柜DX200為IP54 ），手腕：無明確單獨說明（推測與本體相當或更高，以適應(yīng)噴涂環(huán)境） |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0?C ~ +40?C |
| 濕度：20% ~ 80%RH（無結(jié)露） | |
| 振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 標高：1000m以下 | |
| 其他：遠離電氣噪音源，不發(fā)生強磁場 | |
| 防爆規(guī)格 | TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KCs（韓國） |
| 電源容量 | 1.0kVA（因用途、動作模式而異） |
| 安裝方式 | 置地、倒掛、壁掛 |
下一個：
無