備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP400
發(fā)布時間: 2025-03-05 16:34
MOTOMAN-GP400
6軸垂直多關節(jié)型
負載：400kg
動作范圍：2942mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP400
機器人參數介紹
MOTOMAN - GP400 機器人憑借強大的負載能力和較高的重復定位精度，適用于搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等多種工業(yè)場景，能有效提升生產效率和質量。
| 名稱 | MOTOMAN - GP400 |
|---|---|
| 軸型 | 6 軸垂直多關節(jié)型 |
| 負載 | 手首部 400kg，U 臂上 50kg |
| 動作范圍 | 2942mm |
| 控制柜 | 未提及（待確認） |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
優(yōu)勢特點
強大負載能力
手首部可承載 400kg 重物，U 臂上也能承載 50kg，能滿足大型、重型物件的搬運需求，適用于重型工業(yè)生產。
在碼垛、大型部件組裝等工作中，可大幅減少人工勞動強度，提高工作效率。
高重復定位精度
重復定位精度達 0.1mm，確保在操作過程中能準確回到指定位置，保證工作的準確性和穩(wěn)定性。
對于需要高精度操作的任務，如精密組裝、精細包裝等，能有效提高產品質量和一致性。
廣泛動作范圍
各軸動作范圍廣，如 S 軸可在 -180° 到 +180° 旋轉，能覆蓋較大工作空間，適應多樣化的工作布局。
可在不同生產環(huán)境中靈活操作，提高了機器人的通用性和適用性。
良好防護性能
本體防護等級為 IP54，手腕軸為 IP67，可有效防止灰塵和水的侵入，適應惡劣工業(yè)環(huán)境。
能延長機器人的使用壽命，減少因環(huán)境因素導致的故障和損壞，降低維護成本。
詳細參數
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN - GP400 |
|---|---|
| 型號 | YR - 1 - 06VX400A00 |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6 個自由度） |
| 可搬質量*1 | 手首部：400kg |
| U 臂上：50kg | |
| 最大可達 | 2942 ㎜ |
| 重復定位精度*2 | 0.1mm |
| 動作范圍 | S 軸（旋轉）： -180° - +180° |
| L 軸（下臂）： -55° - +61° | |
| U 軸（上臂）： -113° - +18° | |
| R 軸（手腕旋轉）： -360° - +360° | |
| B 軸（手腕擺動）： -115° - +115° | |
| T 軸（手腕回轉）： -360° - +360° | |
| 最大速度 | S 軸（旋轉）： 1.78rad/s, 102°/s |
| L 軸（下臂）： 1.69rad/s, 97°/s | |
| U 軸（上臂）： 1.69rad/s, 97°/s | |
| R 軸（手腕旋轉）： 1.40rad/s, 80°/s | |
| B 軸（手腕擺動）： 1.40rad/s, 80°/s | |
| T 軸（手腕回轉）： 3.00rad/s, 172°/s | |
| 容許力矩 | R 軸（手腕旋轉）： 2989N·m |
| B 軸（手腕擺動）： 2989N·m | |
| T 軸（手腕回轉）： 1343N·m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R 軸（手腕旋轉）： 500kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動）： 500kg·m2 | |
| T 軸（手腕回轉）： 315kg·m2 | |
| 本體質量 | 2840kg |
| 防護等級 | 本體：IP54，手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度： 0° - +45° |
| 濕度： 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動： 4.9m/s2(0.5Ｇ) 以下 | |
| 其他： 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
備注
*1：JIS B 8432 為基準。
*2：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以 SI 單位系為記載。