備品備件
spare parts
MOTOMAN-SP150R
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-03 14:19
MOTOMAN-SP150R
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：150kg
動(dòng)作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊
| 參數(shù) | 詳情（無(wú)電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán)） | 詳情（有電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán)） |
|---|---|---|
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP150R | |
| 電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán) | 無(wú) | 有 |
| 型號(hào) | YR-1-06VX250-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：165kg | 手首部：150kg |
| U軸上：30kg | ||
| 最大可達(dá) | 3140㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 180° - +180° | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 180° - +180° |
| L軸（下臂）： - 130° - +80° | L軸（下臂）： - 130° - +80° | |
| U軸（上臂）： - 79.4° - +78° | U軸（上臂）： - 79.4° - +78° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 360° - +360° | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 205° - +205° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： - 130° - +130° | B軸（手腕擺動(dòng)）： - 120° - +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° - +360° | T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 180° - +180° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：1.83rad/s, 105°/s | S軸（旋轉(zhuǎn)）：1.83rad/s, 105°/s |
| L軸（下臂）：1.83rad/s, 105°/s | L軸（下臂）：1.83rad/s, 105°/s | |
| U軸（上臂）：1.83rad/s, 105°/s | U軸（上臂）：1.83rad/s, 105°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.05rad/s, 175°/s | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.05rad/s, 175°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：2.62rad/s, 150°/s | B軸（手腕擺動(dòng)）：2.62rad/s, 150°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：4.19rad/s, 240°/s | T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：4.19rad/s, 240°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：921N.m | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：868N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：921N.m | B軸（手腕擺動(dòng)）：868N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：490N.m | T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：490N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：85kg·m2 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：83kg·m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：85kg·m2 | B軸（手腕擺動(dòng)）：83kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：45kg·m2 | T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：45kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1760kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - +45° | 溫度：0° - +45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | 濕度：20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)：4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | 震動(dòng)：4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 棚地式 | |
| 用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |