備品備件
spare parts
MOTOMAN-SP110H
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-03 14:21
MOTOMAN-SP110H
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：110kg
動(dòng)作范圍：2044mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊
| 參數(shù) | 詳情 |
|---|---|
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP110H |
| 電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán) | 無(wú) |
| 型號(hào) | YR-1-06VXH110-A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部：110kg |
| U軸上：30kg | |
| 最大可達(dá) | 2044㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）： - 180° - +180° |
| L軸（下臂）： - 90° - +155° | |
| U軸（上臂）： - 86° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）： - 210° - +210° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）： - 130° - +130° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）： - 360° - +360°（-210° ～ +210°）?4 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：2.44 rad/s，140°/s |
| L軸（下臂）：2.00 rad/s，115°/s | |
| U軸（上臂）：2.80 rad/s，161°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.92 rad/s，225°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：3.49 rad/s，200°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：5.49 rad/s，315°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：721N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：721N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：315N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：85kg·m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：85kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：45kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 730kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP65 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - +45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng)：4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
| 用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |