備品備件
spare parts
MOTOMAN-SP210
發(fā)布時間: 2025-03-03 14:23
MOTOMAN-SP210
6軸垂直多關節(jié)型
負載：210kg
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊
| 參數(shù) | 詳情（無電纜處理專用法蘭盤） | 詳情（有電纜處理專用法蘭盤） |
|---|---|---|
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-SP165-105 | |
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 |
| 型號 | YR-1-06VX180-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 手首部：120kg | 手首部：105kg |
| U軸上：30kg | ||
| 最大可達 | 3058㎜ | |
| 重復定位精度*2 | 0.05mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉）： - 180° - +180° | S軸（旋轉）： - 180° - +180° |
| L軸（下臂）： - 60° - +76° | L軸（下臂）： - 60° - +76° | |
| U軸（上臂）： - 86° - +90° | U軸（上臂）： - 86° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉）： - 360° - +360° | R軸（手腕旋轉）： - 210° - +210° | |
| B軸（手腕擺動）： - 130° - +130° | B軸（手腕擺動）： - 125° - +125° | |
| T軸（手腕回轉）： - 360° - +360° | T軸（手腕回轉）： - 210° - +210° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉）：2.18rad/s, 125°/s | S軸（旋轉）：2.18rad/s, 125°/s |
| L軸（下臂）：2.01rad/s, 115°/s | L軸（下臂）：2.01rad/s, 115°/s | |
| U軸（上臂）：2.18rad/s, 125°/s | U軸（上臂）：2.18rad/s, 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉）：3.18rad/s, 182°/s | R軸（手腕旋轉）：3.18rad/s, 182°/s | |
| B軸（手腕擺動）：3.05rad/s, 175°/s | B軸（手腕擺動）：3.05rad/s, 175°/s | |
| T軸（手腕回轉）：4.63rad/s, 265°/s | T軸（手腕回轉）：4.63rad/s, 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉）：883N.m | R軸（手腕旋轉）：834N.m |
| B軸（手腕擺動）：883N.m | B軸（手腕擺動）：834N.m | |
| T軸（手腕回轉）：520N.m | T軸（手腕回轉）：520N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉）：79kg·m2 | R軸（手腕旋轉）：77kg·m2 |
| B軸（手腕擺動）：79kg·m2 | B軸（手腕擺動）：77kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉）：40kg·m2 | T軸（手腕回轉）：40kg·m2 | |
| 本體質量 | 1090kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度：0° - +45° | 溫度：0° - +45° |
| 濕度：20% - 80%RH（無結露） | 濕度：20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動：4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | 震動：4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | 其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |